開關磁阻電機有哪些控制方式

　　開關磁阻電機在使用時，為了使其獲得更高的效率，往往會通過不同的控制方式來實現，常見的電機控制方式有以下幾種。
　　1、角度控制(APC)
　　(1)角度控制方式是保持電壓不變，通過對開通角和關斷角進行控制來改變電流波形以及電流波形與繞組電感波形的相對位置。
　　(2)角度控制方式具有以下特點:
　　①轉矩調節范圍大，在角度控制下的電流占空比的變化范圍幾乎是0~ 100%。
　　②同時導通相數可變，同時導通相數較多, 則電機輸出轉矩越大,轉矩脈動也就越小。因此當電機的負載變化時，可以通過自動增加或減小同時導通的相數來平衡電機負載。
　　③電機效率高，通過角度優化能使開關磁阻電機在不同的負載下保持較高的效率。
　　④不適用于低速運行，在角度控制中電流峰值主要由旋轉電動勢限制。當轉速降低時，由于旋轉電動勢減小，容易使相電流峰值超過允許值，因此角度控制一般適用于較高的轉速。
　　2、電流斬波控制( CCC )
　　(1)對于電流斬波控制,一般保持電機的開通角和關斷角不變 ,而主要以控制斬波電流的上下幅值進行比較，從而起到調節開關磁阻電機轉矩和轉速的目的。實現方式有以下兩種。
　　①限制電流上、下幅值的控制。
　　②電流上限和關斷時間恒定。
　　(2)特點
　　①適用于低速和制動運行，電機在低速運行時,繞組中旋轉電動勢較小，電流上升速度大；在制動運行時，旋轉電動勢的方向與繞組端電壓的方向相同，電流上升的速率比低速運行時更大，電流斬波方式可以有效地限制峰值電流，使電機獲得恒轉矩輸出的機械特性。
　　②電機輸出轉矩平穩，電流斬波時電流波形呈較寬的平頂狀,因此電機樹池的轉矩也比較平穩，合成轉矩的脈動明顯比其他控制方式小。
　　③用作調速系統時,抗負載擾動的動態響應慢,在電流斬波控制中，由于電流峰值被限制，當電機轉速在負載擾動下出現突變時，電流峰值無法自適應，系統在負載擾動下的動態響應十分緩慢。
　　除了以上兩種外，常見的還有電壓控制、組合控制的方法。每種方法都有各自的特點，可以使開關磁阻電機更好的發揮工作效率。